４D-LABのメイン３Dレーザースキャナーの機種名。

 

スペック一覧

 

■一般

3D レーザースキャナー 全天球カメラ搭載高速3D レーザースキャナー、リアルタイム レジストレーション機能用VIS　 (Visual Inertial System)　搭載

 

■パフォ－マンス

データ収集 　< 2分フルドームスキャン、6mm@10m 解像度の全天球 HDR 画像取得

リアルタイム レジストレーション　 慣性計測ユニットが組み込まれた VIS による計測点間のスキャナーの位置をリアルタイムにトラッキングして自動点群アライメント処理

ダブルスキャン 移動物体の自動排除

点検・調整 現場でターゲット無しで角度パラメータをチェックする

 

■スキャニングシステム

距離測定 高速タイムオブフライト方式のレーザー、ウェーブフォームデジタイジングテクノロジー(WFD) 搭載

レーザークラス 1 (IEC 60825-1:2014)、1550nm (不可視)

スキャン範囲 360° (水平) / 300° (鉛直)

測定範囲 0.5 m ～ 130 m

スキャンスピード 最大 2,000,000 点 / 秒

スキャン密度 三つの設定選択肢（3/6/12 mm@10m)

精度* 測角精度 18”

距離精度 1.0 mm + 10 ppm

3D 座標精度

1.9 mm @10 m

2.9 mm @20 m

5.3 mm @40 m

レンジノイズ* ** 0.4 mm @ 10 m、 0.5 mm @ 20 ｍ

 

■イメージングシステム

カメラ 36 MP 3 カメラシステムが 360° x 300° 全天球画像に重ね合わせた 432 MPx 生データをキャプチャ

速度 １分（あらゆる明るさの条件下で全天球HDR 画像 ）HDR 自動、5 ブラケット

 

■ナビゲーションセンサー

VIS (Visual Inertial System) 直前と現在の器械の相対的位置をリアルタイムに追跡

チルト補正 IMU ベースによる精度: 18“ (+/- 10° 以内の傾きで直立または倒立に設置した場合)

追加センサー Altimeter、Compass、GNSS

 

２Dの紙図面や写真では表現できない立体（奥行）を３Dレーザースキャナーは可視化してくれます。　計測対象物は　あるがまま、現物と同じものがパソコンの中に現れます。

つまり、３Dレーザースキャナーで計測すると１/１スケールでリアルをサイバー空間で再現できるのです。

 

言葉　デジタルツイン＊

リアル空間にある情報を計測し、送信されたデータを元にサイバー空間でリアル空間を再現する技術である。現実世界の環境を仮想空間にコピーする鏡の中の世界のようなイメージであり、「デジタルの双子」の意味を込めてデジタルツインと呼ばれる。

３Dレーザースキャナーは大きく３つに分類することができ、“地上型3Dレーザー”、“航空レーザー”、“MMS(モバイルマッピングシステム)”となっています。

近年では`iPhoneに搭載されたものも発売されています。

計測原理はスキャナーから照射されたレーザー（光）が対象物にあたり跳ね帰ってくる時間から距離を計測します。同時に３Dレーザースキャナーに搭載された分度盤で照射角度を計測します。　距離と角度から対象物のX,Y,Zの３D座標を算出します。

 

４D-LABが使う３Dレーザースキャナーには３D座標と同時にパノラマ写真の撮影も行えます。

パノラマ写真を付加することでX,Y,Z座標に色情報（RGBカラー）を追加でき最終データはカラー点群によるリアリティーあるデータとなります。

”ペンローズの三角形”　をモチーフにした弊社のロゴです。

この三角形は3次元の物体として具現化させることはできず、3次元多様体と言われています。

つまり２Dであり、３Dでもある不思議な三角形です。

弊社の屋号です。

３D（X,Y,Z）に時間（T）をプラスし、４D（X,Y,Z,T）としました。

日本語にすると四次元研究所。何やら不思議系の雰囲気になってしまいますゆえ英語読みのままフォーディーラボとしました。