４D-LABのメイン３Dレーザースキャナーの機種名。

 

スペック一覧

 

■一般

3D レーザースキャナー 全天球カメラ搭載高速3D レーザースキャナー、リアルタイム レジストレーション機能用VIS　 (Visual Inertial System)　搭載

 

■パフォ－マンス

データ収集 　< 2分フルドームスキャン、6mm@10m 解像度の全天球 HDR 画像取得

リアルタイム レジストレーション　 慣性計測ユニットが組み込まれた VIS による計測点間のスキャナーの位置をリアルタイムにトラッキングして自動点群アライメント処理

ダブルスキャン 移動物体の自動排除

点検・調整 現場でターゲット無しで角度パラメータをチェックする

 

■スキャニングシステム

距離測定 高速タイムオブフライト方式のレーザー、ウェーブフォームデジタイジングテクノロジー(WFD) 搭載

レーザークラス 1 (IEC 60825-1:2014)、1550nm (不可視)

スキャン範囲 360° (水平) / 300° (鉛直)

測定範囲 0.5 m ～ 130 m

スキャンスピード 最大 2,000,000 点 / 秒

スキャン密度 三つの設定選択肢（3/6/12 mm@10m)

精度* 測角精度 18”

距離精度 1.0 mm + 10 ppm

3D 座標精度

1.9 mm @10 m

2.9 mm @20 m

5.3 mm @40 m

レンジノイズ* ** 0.4 mm @ 10 m、 0.5 mm @ 20 ｍ

 

■イメージングシステム

カメラ 36 MP 3 カメラシステムが 360° x 300° 全天球画像に重ね合わせた 432 MPx 生データをキャプチャ

速度 １分（あらゆる明るさの条件下で全天球HDR 画像 ）HDR 自動、5 ブラケット

 

■ナビゲーションセンサー

VIS (Visual Inertial System) 直前と現在の器械の相対的位置をリアルタイムに追跡

チルト補正 IMU ベースによる精度: 18“ (+/- 10° 以内の傾きで直立または倒立に設置した場合)

追加センサー Altimeter、Compass、GNSS