３Dレーザースキャナーは大きく３つに分類することができ、“地上型3Dレーザー”、“航空レーザー”、“MMS(モバイルマッピングシステム)”となっています。

近年では`iPhoneに搭載されたものも発売されています。

計測原理はスキャナーから照射されたレーザー（光）が対象物にあたり跳ね帰ってくる時間から距離を計測します。同時に３Dレーザースキャナーに搭載された分度盤で照射角度を計測します。　距離と角度から対象物のX,Y,Zの３D座標を算出します。

４D-LABが使う３Dレーザースキャナーには３D座標と同時にパノラマ写真の撮影も行えます。

パノラマ写真を付加することでX,Y,Z座標に色情報（RGBカラー）を追加でき最終データはカラー点群によるリアリティーあるデータとなります。